親子關系作為人生中第一個重要的人際關系。有以下特征：
1 親子關系的不可替代性
以血緣關系為基礎的關系，這種關系與生俱來，任何一方都必須接受這種關系。
2 親子關系的永久性
一個人從出生與父母就有了親子關系，伴隨一生。父母對孩子的教育具有長期性和滲透性。家庭教育對孩子有重要影響，潛移默化地影響著孩子的發展。
3 父母對子女的養育功能是全面的
子女成長的每一方面責任、義務都屬于家長的職責范圍，是父母分內事。尤其是學齡前和學齡初期兒童應被全天候的，而其他關系是有一定限度（如教師）。
4 親情是維系親子關系的紐帶
親子間以情感滿足為主，并不追求其他功利性目的。親子關系中的情感力量是巨大的。
5 親子關系在不同的年齡有不同特征
嬰兒時期：依賴的是父母，尤其母親，企求母親的稱贊與關心十分強烈，害怕被母親拒絕。
兒童時期：兒童不再只企求父母單向給予，擴大到其他人，父母對兒童的行為加以限制或加以接納。
青年時期：心理上逐漸向家庭之外發展，尋找自己認為的意義，渴望擺脫他人的束縛。
